Обработчики прерываний

Обработчики прерываний обслуживают прерывания аппаратной части компьютерной системы; реагируют на аппаратные прерывания и управляют на нижнем уровне передачей данных между компьютером и внешними устройствами.

Физически обработчики прерываний формируются как часть стандартного процесса QNX (например, драйвера), но они всегда выполняются асинхронно с процессом, в котором содержатся.

Обработчик прерываний:

• запускается удаленным вызовом, а не прямо прерыванием (лучше писать его на языке Си, а не на ассемблере);
• выполняется внутри процесса, в который встроен, поэтому имеет доступ ко всем глобальным переменным процесса;
• выполняется только для разрешенных прерываний и приоритетно обслуживает прерывания более высокого уровня;
• не взаимодействует непосредственно с контроллером прерываний (микросхемой 8259). Это делает операционная система.

По одному прерыванию (если это поддерживается аппаратно) могут запускаться несколько процессов. При возникновении физического прерывания каждому обработчику прерываний передается управление. В каком порядке обработчики прерываний разделяют обработку этого прерывания - не определено.